Roboty obsługiwane przez Popcorn? Dziwna nauka za eksperymentem Cornella

$config[ads_kvadrat] not found

How will Everyday Life be with Robots? | How good are Household Robots?

How will Everyday Life be with Robots? | How good are Household Robots?
Anonim

Wszyscy nakręciliśmy go na filmy i zrobiliśmy z nim naszyjniki jako dzieci. Ale kiedy dostawaliśmy płynne masło na dłonie i twarze, robotycy w Kolektywnym Laboratorium Inteligencji Zbiorowej Uniwersytetu Cornella mówią Odwrotność że popcorn może być używany o wiele więcej.

W eksperymencie mającym na celu przetestowanie możliwości tańszych, łatwiej produkowanych robotów, zespół Cornell umieścił 36 jąder wewnątrz elastycznej, trójzębnej wiązki silikonowej, splecionej drutem tostera. Prąd elektryczny przepuszczono przez metalowy cięciwę, która powoli podgrzewała jądra, aż do ich wystrzału. Rozszerzające się jądra wykrzywiły silikonowy rękaw w kształt pazura, który może przenosić do 9 funtów, więcej niż wystarczająco, aby je wyrwać Toy Story zielonych kosmitów z pazurów kina.

Innymi słowy, zrobili prostego robota napędzanego popcornem.

Ich artykuł został niedawno zaprezentowany na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji IEEE w maju, kiedy zespół wyjaśnił, w jaki sposób można połączyć tanie i proste roboty w celu stworzenia bardziej złożonych systemów. Ten sam rodzaj procesu występuje w przyrodzie, który współautor Kirstin Petersen nazywa „naturalnymi kolektywami”.

„Wiele systemów w naturze składa się ze stosunkowo tanich osób, które wykorzystują własne ciała jako elementy konstrukcyjne”, wyjaśnia. „Zajmujemy się miękkimi robotami, aby to zrobić, ponieważ istnieją konkretne przykłady, te wielokomórkowe formy śluzu w naturze, które w rzeczywistości tworzą dość skomplikowaną strukturę z własnych ciał, chcielibyśmy być w stanie to zrobić”.

Zespół skupił się na stworzeniu szponu napędzanego popcornem, ponieważ ręce umożliwiają robotom wykonywanie podstawowych zadań transportowych. Ale pierwszy autor Steven Ceron powiedział, że przekąska ma jeszcze bardziej praktyczne zastosowania.

Popcorn ma unikalne cechy bycia tanim, łatwo dostępnym i może rozszerzyć się 10 razy, gdy go podgrzejesz. Petersen twierdzi, że może to być krok w kierunku zbiorowych robotów miękkich, podczas gdy Ceron powiedział, że popcorn może widzieć jeszcze szersze zastosowanie jako niedrogi blok konstrukcyjny do tworzenia biodegradowalnych struktur lub nawet jako alternatywa dla pianki natryskowej.

„Można sobie również wyobrazić, że będą one dobrze działać dla robotów budowlanych, które wykorzystują te niedrogie i nisko transportowe jądra do budowy struktur w nieustrukturyzowanym środowisku lub do uszczelniania pęknięć w fundamencie, na przykład”, wyjaśnia. „Jądra pop, powiększają się, łączą ze sobą i zacinają się, aby zabezpieczyć dowolny obiekt, który otaczają”.

To nie wszystko. Ceron mówi, że kiedy skończysz używać pazura, możesz wyjąć popcorn i go zjeść. Teraz to innowacja.

$config[ads_kvadrat] not found