Czy autonomiczne samochody sterowane laserem rozwiążą zanieczyszczenie światłem?

11 kwietnia Ford opublikował film „Project Nightonomy”, jego nocne testy autonomicznych pojazdów. Wideo noktowizyjne o zielonym zabarwieniu przedstawia prototyp Forda Fusion poruszającego się po torze testowym w Arizonie, przy użyciu wyłącznie LIDAR. Fusion radzi sobie z testem z łatwością, poruszając się w ciemną noc pustyni równie łatwo, jak radzi sobie z dobrze oświetloną drogą.

„Gdy tylko spojrzałem przez okno, zobaczyłem tylko ciemność” - mówi kierowca w przednim fotelu w filmie.

To czerń, która staje się coraz rzadsza w Stanach Zjednoczonych. Ekspansja miejska i latarnie uliczne wzdłuż autostrad rozświetliły wiele cieni, które pokrywały cały kraj. Zanieczyszczenie światłem sprawia, że ​​obserwowanie gwiazd jest praktycznie niemożliwe, a jak zauważa studium Florida Atlantic University, nie wyewoluował ani jeden gatunek dla ciągłego oświetlenia, ani jeden gatunek „naprawdę z niego korzysta na dłuższą metę”. Ptaki, gady, owady, a nawet ludzie odczuwają negatywny wpływ niekończącego się blasku współczesnego życia.

Jeśli Project Nightonomy jest znakiem przyszłości, być może autonomiczne samochody i ich LIDAR - systemy wykrywania światła i wyznaczania odległości - są rozwiązaniem problemu zanieczyszczenia światłem. Ford twierdzi, że będzie dysponował technologią pozwalającą bezpiecznie umieścić samobieżne samochody na drodze do 2020 r. Czy światła uliczne zaczną znikać wraz z ich przybyciem?

Według Michaela Clamanna, starszego naukowca z Duke University w Humans and Autonomy Lab, odpowiedź brzmi: nie.

„Cały cel posiadania wielu systemów w tych samochodach polega na tym, że mają nadmiarowość” - mówi Clamann Odwrotność. „Są pewne rzeczy, w których LIDAR jest dobry, są pewne rzeczy, w których aparaty są dobre i są pewne rzeczy, w których radar jest dobry”.

Obecnie opracowywane są autonomiczne pojazdy, które wykorzystują wszystkie trzy systemy razem. Gdy jeden system jest słaby, przejmuje go inny system. Kamery oczywiście walczą w ciemności. Prędkość i dokładność zmniejszania się radaru w miarę oddalania się obiektów od czujników. LIDAR, który do niedawna był prawie niewiarygodnie drogi, również nie może widzieć przez deszcz lub śnieg.

Projekt Nightonomy dowiódł, że autonomiczny pojazd może działać, a jedynie korzystać z LIDAR na szerokiej, otwartej drodze z zerowymi lub kilkoma przeszkodami. Małe zmiany środowiskowe mogą szybko przerodzić się w ogromne problemy w samochodach samobieżnych, jeśli systemy zapasowe nie będą w stanie przejąć.

LIDAR odwzorowuje otaczający obszar za pomocą pulsującego światła podczerwonego i fotodetektora. Światło jest wystrzeliwane, wiązka odbija się od obiektów, a następnie jest pobierane przez system LIDAR. Odległość jest określana przez obliczenie czasu między dwoma sygnałami.

„Dzięki zestrzeleniu tysięcy impulsów w dobrze zaprojektowanym wzorze”, wyjaśnia blog „Texas Instrument”, „możesz odwzorować okolicę pojazdu, aby odróżnić samochody, ludzi, drzewa i inne przeszkody”.

Kiedy śnieg i ulewny deszcz przeszkadzają, czujniki LIDAR tracą zdolność „widzenia” otoczenia.

Nie znaczy to, że autonomiczne pojazdy nie są w stanie prowadzić w nocy. Będą jednak potrzebować tego samego światła, którego potrzebują ludzie.

„Myślę, że jeśli nie nastąpi poważny skok technologiczny, poleganie na pojedynczym systemie bez redundancji nie byłoby bezpieczne”, mówi Clamann. „Jeśli spojrzysz na to, jak działa wiele z tych systemów, łącząc te wszystkie rzeczy, te samochody mogą jeździć w nocy. Po prostu nie chciałbyś prowadzić wyłącznie z LIDAR. ”