Carnegie Mellon Ph.D Student sprawia, że ​​robot może przeskoczyć 32 cale

$config[ads_kvadrat] not found

BLOK EKIPA (103), FACHOWCY

BLOK EKIPA (103), FACHOWCY
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. student na Uniwersytecie Carnegie Mellon, właśnie zaprojektował robota, który może sam przeskakiwać o 32 cale w powietrze i cepować w niewyraźnych ruchach. W połączeniu z trzema innymi takimi dodatkami, konglomerat robota byłby w stanie biec i skakać po całym miejscu.

Kalouche przygotował dla swojej tezy jedną nogę GOAT - bezkierunkową topologię wektorową przyśpieszania z akceleracją - i ma nadzieję zrobić więcej nóg, aby porównać pełne osiągi GOAT-a z innymi wysokowydajnymi i szybkimi robotami. Fakt, że ta noga robota jest nieorganiczna lub nie jest inspirowana przez naturę, oznacza, że ​​czworonóg „najprawdopodobniej zachowa się inaczej niż jakikolwiek inny legged robot lub legged animals”, pisze Kalouche.

Trzydzieści dwa cale to nie lada osiągnięcie dla tego robota: to ponad dwa razy większa od własnej wysokości robota. Może Kalouche, czerpiąc inspirację nie z natury, ale z matematyki, wyprzedza krzywą. Jego motywacją do budowy GOAT było zbudowanie prawdziwie mobilnego, zręcznego robota. „Idealny robot”, pisze, powinien być w stanie wspinać się, chodzić i czołgać - ale powinien również być w stanie skakać, lądować i biegać. Tylko wtedy, gdy robot może wykonać wszystkie te manewry, może „optymalnie przemierzać” każdy teren, który może napotkać. I tylko wtedy, gdy będzie w stanie tak optymalnie przemierzać wszystkie tereny, będzie w stanie podbić świat - lub, bardziej niewinnie, zbadaj Marsa.

Takie roboty byłyby również adeptami ratowników, zdolnymi do pokonywania płonących przeszkód i eksplorowania nieodgadnionych w inny sposób. „W takich sytuacjach”, pisze, „dynamiczne skoki, kontrolowana inercyjna reorientacja podczas lotu i zgodne lądowanie pozwoliłyby robotowi przemierzyć przeszkodę nie do pokonania i kontynuować swoją misję”.

Noga GOAT Kalouche robi właśnie to: może unikać, skakać, zanurzać się, nurkować i unikać. Lub, dokładniej, może biegać, chodzić, skakać, lądować i przeskakiwać.

Sprawdź Kalouche, demonstrując swoją nogę GOAT i przekonaj się:

$config[ads_kvadrat] not found