Wideo pokazuje robota do czyszczenia toalet, który również chce służyć tobie

$config[ads_kvadrat] not found

Sprzątałem toitoie - najbardziej śmierdząca praca | DO ROBOTY

Sprzątałem toitoie - najbardziej śmierdząca praca | DO ROBOTY
Anonim

Roboty nie są tutaj tylko po to, aby zautomatyzować najbardziej przyziemne zadania w domu, są także tutaj, aby również rzucić okiem na obrzydliwe zadania. Weźmy przykład TIAGo, zademonstrowanego w zeszłym miesiącu na pięciodniowym World Robot Summit w Tokio, który jest wszechstronną maszyną zdolną do czyszczenia toalety do (stosunkowo) wysokiego standardu. W przeciwieństwie do innych specjalnie skonstruowanych botów, TIAGo nadaje się również do innych zadań, takich jak podawanie piwa - zakładając, że najpierw myje ręce.

„Celem było zademonstrowanie możliwości użycia mobilnego robota ogólnego przeznaczenia do rozwiązania tego zadania”, mówi Raphael Memmesheimer, lider zespołu za botem Odwrotność. „Osobiście widzę takie roboty, które są ukierunkowane na rozwiązanie nie tylko jednego specjalistycznego zadania dostępnego dla klientów w odległej przyszłości, ponieważ nie będą tak przystępne cenowo. Jednak w celach komercyjnych, takich jak centra handlowe, lotniska lub restauracje, mogą one przyjść wcześniej. ”

Memmesheimer jest częścią zespołu Homer, grupy zajmującej się badaniami wizyjnymi, pracującej w ramach Instytutu Wizualnej Informatyki Uniwersytetu w Koblenz-Landau w Niemczech. Grupa stanęła w obliczu wielu wyzwań, pokazując, w jaki sposób TIAGo może realizować zadania, takie jak magazynowanie przedmiotów w magazynie lub pomaganie klientom, podobnie jak w przypadku bota Pepper firmy SoftBank.

Wideo pokazuje TIAGo, aby wykonać test przed głównym wydarzeniem. W trakcie pełnego biegu organizatorzy umieścili jedną pustą tubę z papierem toaletowym i kilkoma kawałkami papieru, aby przełożyć bot na jego tempo. Posłużyli się także sikaniem chłopca, aby wypuścić 300 mililitrów płynu do toalety, na brzeg i na ziemię:

Bot wykrywa deskę sedesową, zbierając dane o głębokości RGB, a następnie przesuwa gąbkę wokół siedzenia. Następnie wykorzystał pazury gąbkowe do zebrania papieru, stosując metodę zwaną segmentacją Mask-RCNN. Niestety, podczas gdy sama felga dobrze się oczyściła, bot skręcił chwytaki na początku i starał się później podnieść kawałki papieru. Demonstranci twierdzą, że osiągnęły wskaźnik czyszczenia na poziomie 30 procent, „porównywalny z przeciętnymi instalacjami infrastruktury”.

„Istnieje również wiele ulepszeń pod względem wydajności i jakości czyszczenia”, przyznaje Memmesheimer.

Widzowie na YouTube byli nieco mniej dobroczynni. Jeden użytkownik o nazwie „Viola” napisał, że „mój szef zwolni robota z takim czyszczeniem”.

Powiązane wideo: Pepper, humanoidalny robot, który może przyjść do biznesu w pobliżu

$config[ads_kvadrat] not found