Wizja Bee pomaga badaczowi AI zdobyć małe lądowiska autonomicznie

$config[ads_kvadrat] not found

SAMOCHÓD GOOGLE

SAMOCHÓD GOOGLE
Anonim

Możesz sprawić, że drony będą niewiarygodnie małe - Robobee z Uniwersytetu Harvarda waży 80 miligramów, czyli jedną trzecią dziesięciocentówki - i możesz mieć autonomiczne pojazdy bezzałogowe. Ale nie możesz jeszcze mieć najmniejszych dronów bez ludzkiego przewodnictwa. Aby utorować drogę lądowaniu małych dronów bez udziału człowieka, badacz sztucznej inteligencji Guido de Croon z Delft University of Technology w Holandii zademonstrował ostatnio, jak zmusić drony do wylądowania bez użycia innego czujnika niż pojedyncza kamera - krok naprzód w zminimalizowanie przekładni ładowanej na autonomiczne drony.

De Croon porównuje to do widzenia jednym okiem - celowe porównanie biologiczne, ponieważ szuka pomocy u trzmieli i innych owadów latających. Jakiej pojedynczej kamerze brakuje w percepcji głębi, tworzy zjawisko zwane przepływem optycznym, jak pisze de Croon w czasopiśmie Bioinspiracja i biomimetyka. Uważa się, że pszczoły mogą lądować na kwiatach, nawet gdy wiatr je otacza.

Przepływ optyczny działa mniej więcej tak. Jeśli pędzisz w kierunku Manhattanu, duże budynki w odległym widoku dryfują powoli, ale znacznie bliżej autostrad. Owady polegają na tym względnym ruchu, aby ocenić swoją prędkość i odległość, pisze de Croon, który pozwala im zwolnić i delikatnie wylądować. W przypadku robotów poleganie na przepływie optycznym wyzwala oscylacje, gdy roboty zbliżają się do ziemi; w eksperymencie opublikowanym 7 stycznia de Croon zademonstrował, że jest w stanie użyć oscylacji, aby powiedzieć dronowi Parrot AR, kiedy można bezpiecznie wylądować.

Dążenie od natury do projektowania robotów nie jest dokładnie nowe, ale spodziewaj się, że zobaczysz więcej, jeśli chodzi o drony. Jak zauważa na przykład badacz dronów Uniwersytetu w Pensylwanii, Vijay Kumar, projekt inspirowany orłem pozwala quadkopterowi wyrwać z powietrza filadelfijski serek (około 4 minuty):

$config[ads_kvadrat] not found