Obejrzyj mięsistego pianistę robota, który może wystąpić na twoim wakacyjnym przyjęciu

$config[ads_kvadrat] not found

Gummi Miś - Bańkę Łap

Gummi Miś - Bańkę Łap
Anonim

Beethoven, Chopin i Mozart zmienili grę na fortepian na zawsze. Ale następna rewolucja klawiaturowa może pochodzić z krętych rąk miękkiego robota.

Josie Hughes i jej koledzy z University of Cambridge 3D wydrukowali gumową dłoń robota zdolną do grania „Jingle Bells” na fortepianie i opublikowali wyniki w tym miesiącu w czasopiśmie Robotyka naukowa. W przeciwieństwie do wielu jego odpowiedników, ręka tego robota nie jest w stanie indywidualnie przesuwać każdego palca. Ale Hughes mówi Odwrotność że wystarczy prosty ruch nadgarstka, aby stać się wirtuozem świątecznej zabawy.

„Zmieniając ruchy nadgarstka i sposób, w jaki wchodzimy w interakcję z fortepianem, możemy zmieniać styl i sposób gry ręki” - wyjaśniła w e-mailu. „Pokazuje to, jak mechanika i użycie miękkich więzadeł i twardych struktur kostnych umożliwiają ręce wykonywanie naprawdę złożonych działań, takich jak gra na fortepianie”.

Ręka ma zarówno squish, jak i sztywne cechy, podobnie jak ludzka ręka. Jego kości są wykonane z twardego plastiku, a do więzadeł zastosowano bardziej miękki, podobny do gumy plastik. Hughes opisał to jako podejście „low-tech” do rozwiązywania złożonych problemów w robotyce i protetyce.

Ta kombinacja pozwala na uderzanie klawiszy w głośną piosenkę lub delikatne naciskanie nut, aby uzyskać spokojną melodię. W każdym przypadku nadgarstek wykonuje wszystkie ciężkie uniesienia, a wyrostek biernie tańczy po klawiaturze bez potrzeby poszczególnych osób.

Tylko przesuwanie nadgarstka powoduje, że ręka jest energooszczędna i zdolna do niuansowania ludzkich ruchów. Udało mu się ściągnąć „uprowadzenie kciuka”, co oznaczało, że zagrał klucz kciukiem i zagrał inny, krzyżując na nim palec wskazujący. Sztywne palce robota mogą grać dokładniej, ale nie mogą osiągnąć tego poziomu finezji. Hughes spróbuje wdrożyć te obiecujące wyniki poza światem muzyki.

„Możemy wykorzystać takie struktury dłoni do opracowania robotyki, która może wykonywać badania medyczne, gdzie lekarze naciskają na swoich pacjentów, aby badali i wykrywali guzy” - powiedziała. „W tej roli lekarze wykorzystują mechanikę ręki do wykonywania„ obróbki ”środowiska.”

Badania Hughes mogą przynieść korzyści w dziedzinie medycyny i protetyki. Powiedziała jednak, że musi poprawić trwałość i jakość materiałów, z których stworzyła dłoń, zanim stanie się rzeczywistością.

Ten zrobotyzowany pianista może pewnego dnia pomóc lekarzom zidentyfikować guzy, ale na razie będziemy musieli się z tym pogodzić grając melodie na wakacyjnym przyjęciu w biurze.

$config[ads_kvadrat] not found