Robot uczy się sortować i organizować po obejrzeniu człowieka tylko raz

Posiadanie zautomatyzowanego lokaja wręcza parującą filiżankę kawy i rano gazetę jest czymś, co science fiction tęskniło za nami, a nowoczesna robotyka wprowadziła ją w sferę możliwości. Jednak robotycy wciąż mają problemy z nauczeniem maszyn, jak wykonywać zadania, do których są zdolne nawet dzieci. Dlatego dwaj naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zaczęli uczyć robota tak, jakby był pięciolatkiem, w nadziei, że przekształcą go w roboty na srebrnym ekranie.

„Uczymy roboty, jak wykonywać zadania sortowania i organizacyjne, po prostu obserwując człowieka, który raz je wykonuje” - mówi współautor badania Tianhe Yu Odwrotność. „Dzisiejsze roboty są w stanie dobrze wykonać kilka konkretnych zadań, ale nadal nie zbliżają się do tego, do czego jest zdolny człowiek. Mamy nadzieję, że poprzez nauczanie robotów poprzez demonstrację możemy umożliwić im wykonywanie bardziej ogólnych zadań. ”

W artykule opublikowanym online Yu i jego kolega Ph.D. student Chelsea Finn wyszkolił robota dostępnego w handlu, o nazwie PR2, pokazując, nie „mówiąc” ani nie udzielając wyraźnych instrukcji. Nakarmili sieć neuronową jednym klipem wideo Yu wykonującym proste zadania, takie jak umieszczenie brzoskwini w czerwonej misce, a PR2 był w stanie naśladować te działania po jednej demonstracji.

Poprzednie badania były w stanie nauczyć roboty poprzez demonstrację, ale wszystkie one wymagały innego robota, aby zademonstrować zadanie zamiast człowieka. To dlatego, że ludzkie kończyny nie poruszają się jak ramiona robotów, co utrudnia A.I. śledzić i naśladować ruchy ramienia.

Dlatego Finn i Yu skoncentrowali swój system na przenoszonym obiekcie, zamiast na ramieniu wykonującym ruch. W ten sposób PR2 może skupić się na uzyskaniu brzoskwini tam, gdzie powinna być, nie martwiąc się o to dokładnie jak Yu to zrobił sam.

„Firmy takie jak FedEx lub UPS mogą wykorzystać tę technologię do nauczania swoich robotów, jak podnosić i umieszczać pudełka w określonych miejscach” - wyjaśnia. „Udało nam się zdobyć wiedzę na temat tego, co zrobić z tylko jedną demonstracją, będąc w stanie pokazać robota, do którego pakiet ma się udać, zamiast konieczności kodowania lub sterowania, byłoby to niezwykle pomocne”.

Idąc naprzód, Finn i Yu chcą spojrzeć na sortowanie owoców i sprawić, by ich robot zaczął uprawiać sport i korzystać z narzędzi, podali w blogu. Opierając się na sukcesie, jaki osiągnęli dzięki prostszym zadaniom, mogło to pozwolić PR2 i jego następcom stać się ekspertami w budowaniu, czyszczeniu, a może nawet baseballistach.

Jeśli kolejna faza tych badań się zakończy, zespół wykonawców w przyszłości może być jednym człowiekiem zamawiającym wokół grupy botów. Albo jeszcze lepiej, że nasza porywcza liga baseballowa może być całkowicie robotyczna.