Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision
Spisu treści:
Wyścig trwa. Waymo i Tesla są w bitwie, aby dotrzeć do świętego Graala pełnej, autonomicznej jazdy na pierwszym poziomie. Waymo, który rozpoczął życie jako projekt auta jadącego samochodem Google, rozpoczął próby samodzielnych taksówek w okolicach Phoenix. Tesla, z setkami tysięcy pojazdów elektrycznych już w drodze, zamiast tego chce ulepszyć istniejące samochody za pomocą aktualizacji oprogramowania, aby stopniowo umożliwić klientom autonomiczną jazdę.
Konkurencja nasiliła się w tym tygodniu, gdy prezes Tesli Elon Musk twierdził, że jego firma osiągnie pełną autonomię w 2019 roku. Przekoduj że „Nie chcę wydawać się zbyt pewny siebie, ale byłbym bardzo zaskoczony, gdyby któraś z firm samochodowych przekroczyła Teslę w samodzielnej jeździe”. Waymo osiągnął jednak w tym tygodniu także kamień milowy, kiedy stał się pierwszą firmą w historii otrzymać licencję na wysyłanie samochodów na niektóre drogi w Kalifornii bez żadnego kierowcy.
Oto jak wygląda obecnie sytuacja gry:
Waymo
Dawny projekt autonomicznego samochodu Google datuje się na około 10 lat i poczynił duże postępy w tym czasie. Waymo prowadzi w pełni autonomiczną taksówkę w obszarze metra Phoenix. W lipcu firma oświadczyła, że chce skupić się na rozszerzeniu działalności na kolejne stany, a także na licencjonowaniu technologii do samochodów osobowych, wspomaganiu rozwiązań transportu publicznego i potencjalnych rozwiązań logistycznych. W przypadku tych drugich zaczęto już eksperymentować z autonomicznymi ciężarówkami.
Projekt osiągnął imponujący postęp. W sumie firma ukończyła 10 milionów mil autonomicznej jazdy po drogach publicznych, w 25 amerykańskich miastach o różnym terenie. Waymo prowadzi również regularne wirtualne symulacje, aby „trenować” swój system: w wirtualnym świecie system przejechał ponad siedem miliardów mil, gromadząc 10 milionów mil dziennie.
Samochody Waymo poradziły sobie z trudnymi sytuacjami. W tym filmie samochód unika kolejnego biegania czerwonego światła przez skrzyżowanie:
Wciąż jest mnóstwo pracy. Waymo koncentruje się na tworzeniu asertywnych samochodów, nie czyniąc ich agresywnymi. Takie zachowanie jest wymagane przy zmianie pasa ruchu na autostradzie. Firma dąży również do zwiększenia wydajności swoich tras, ponieważ obecny system wykorzystuje najbezpieczniejszą trasę, która pozwala uniknąć blokowania ścieżek.
Waymo dokonał przełomu w tym tygodniu, kiedy California Department of Motor Vehicles wydał licencję na prowadzenie w pełni autonomicznych samochodów w ramach limitów. Podczas gdy Waymo ma licencję na testowanie autonomicznych samochodów w stanie od 2014 r., Obok 59 innych firm, w tym Tesli, firma jako pierwsza otrzymała licencję, która nie wymaga obecności człowieka na miejscu kierowcy. Przepisy zezwalające na tę nową klasę licencji weszły w życie w kwietniu tego roku.
Kamieniem milowym jest zezwolenie Waymo na testowanie około 35 pojazdów w miastach Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills i Sunnyvale w hrabstwie Santa Clara. Dyrektor DMV Jean Shiomoto powiedział, że „Kalifornia pracuje nad tym kamieniem milowym od kilku lat i będziemy nadal dbać o bezpieczeństwo społeczeństwa, ponieważ ta technologia ewoluuje”.
Tesla
Tesla wprowadziła na rynek pierwszą wersję Autopilota w 2014 r., Opartą na systemie innej firmy dostarczonym przez MobilEye, przed przejściem na własną wersję dwa lata później. Autopilot jeździ po autostradach i innych ograniczonych sytuacjach, sprawdzając kierowcę, aby upewnić się, że trzymają ręce na kierownicy. W zeszłym miesiącu firma wprowadziła funkcję „drive on navigation”, która skręca z autostrady przy właściwym skręcie w zależności od miejsca przeznaczenia. Oczekuje się, że przyszła aktualizacja pozwoli użytkownikom „przywołać” samochód do ich lokalizacji.
Tesla ogłosiła w październiku 2016 r. Przejście na własny zestaw czujników. „Sprzęt 2”, oświadczył Musk, miał osiem kamer, czujniki ultradźwiękowe i GPS - wystarczające, by pewnego dnia w pełni obsługiwać autonomiczną jazdę z aktualizacją oprogramowania i przełączeniem na bardziej wydajny komputer wewnętrzny. W następnym miesiącu firma wydała wideo z tego systemu w akcji:
W październiku firma zadeklarowała, że zarejestrowała jedno zdarzenie związane z wypadkiem lub katastrofą na każde 3,34 miliona mil autopilota. Gdy autopilot jest wyłączony, częstotliwość przeskakuje do jednego takiego zdarzenia na 1,92 miliona mil. W przeciwieństwie do Waymo, Tesla nie wydaje regularnie oficjalnych danych dotyczących całkowitej liczby mil autopilota. Jeden raport twierdzi, że Tesla ukończyła ponad 1,2 miliarda pół-autonomicznych mil do czerwca 2018 r. Z całkowitej liczby 7,9 miliarda mil. W sumie zespół oszacował, że Tesla zebrał ponad 1,6 miliarda „cieni mil”, gdzie system Autopilot zbiera dane, ale w ogóle nie kontroluje samochodu. Musk oszacował w 2016 roku, że system będzie potrzebował sześciu miliardów mil, zanim będzie mógł przejść przez regulatory.
W przeciwieństwie do wielu producentów, Tesla nie używa lidar w swoich pojazdach do pomiaru odległości od obiektów. Musk powiedział w tym tygodniu, że „wszystkie stworzenia na Ziemi poruszają się za pomocą kamer… nie ma wątpliwości, że sieci neuronowe i kamery rozpoznające obraz, można być nadludzkim w prowadzeniu tylko z kamer”.
W sierpniu Musk udostępnił wykres z naukowca z Massachusetts Institute of Technology, Lexa Freemana, który pokazał prawie 200 000 samochodów „Hardware 2” już w drodze:
Wykres dostawy Tesli i sprzętu AP przez @lexfridman na MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2
- Elon Musk (@elonmusk) 8 sierpnia 2018 r
Jeśli zrealizowane zostaną pomysły takie jak autonomiczna usługa taksówkowa Tesli Uber, firma będzie dysponować dużą flotą pojazdów samobieżnych gotowych do jazdy od pierwszego dnia.
Kto wygra szefów vs. Brownów? Przewiduje AI
Czasami jesteś przednią szybą, czasem robisz błąd. Żartuję - jeśli jesteś Brownem, zawsze jesteś błędem. Szefowie preferują wygraną w meczu tygodnia 9, ale w jaki sposób umysł 31 ekspertów NFL wspólnie pracował nad przewidywaniem tego wyniku?
Kto wygra Packers vs. Patriots? A.I. Przewiduje Rodgers vs. Brady
Patrioci po cichu zebrali serię pięciu zwycięskich gier i po raz kolejny wyglądają jak ich straszne i udane ja. Nowa Anglia nie uciekła całkowicie bez szwanku z zeszłego tygodnia. Vegas lubi Imperium Zła w tym jednym prawie przyziemieniu. Czy mamy odwagę, aby znów mieć nadzieję i wybrać ...
Kto wygra kardynałów kontra szefów? A.I. Przewiduje mecz Rosen vs. Mahomes
To jest niesprawiedliwe. Skromni 2-6 kardynałowie udają się w niedzielę na stadion Arrowhead, aby zmierzyć się z szefami 8-1, dumnymi właścicielami najlepszego ataku Ligi. Karty zdołały wygrać tylko drugie zwycięstwo w tym sezonie przeciwko podobnie nieszkodliwym 49ersom w zeszłym tygodniu, przynosząc Arizona „do góry” do 2-2 w październiku. Postęp!