Tesla: Dlaczego Elon Musk nie zgadza się z samonapędzającymi się guru na Lidarze

Tak jak zwierzęta używają kilku różnych zmysłów do postrzegania otaczającego ich świata, samochody i inne pojazdy polegają na różnych technologiach czujników, w tym radarach, kamerach połączonych z rozpoznawaniem obrazu oraz nowszej technologii zwanej lidar, która oblicza odległości za pomocą impulsów podczerwonego światła laserowego.

Jeśli chodzi o pojazdy z napędem własnym, większość ludzi w branży wydaje się zgadzać, że kombinacja czujników, współpracujących z danymi mapowania opartymi na GPS, jest najlepszym rozwiązaniem. Jednak nie wszyscy zgadzają się, które technologie czujników są najlepsze dla danej pracy. Być może nic dziwnego, że Elon Musk jest odstającym, mówiąc kilka razy, że nie uważa, że ​​lidar jest konieczny.

Jak wyjaśnia niedawny artykuł w Futurism, kilku przywódców autonomii pojazdów w dużym stopniu polega na lidar - w rzeczywistości Waymo i Uber są obecnie uwikłani w legalną bitwę o lidarowe tajemnice handlowe. Jednak system autopilota Tesli opiera się na aparatach wykorzystujących optyczne rozpoznawanie.

„Po rozwiązaniu aparatów wizyjnych rozwiązuje się problem autonomii; jeśli nie rozwiążesz wizji, nie zostanie ona rozwiązana ”, powiedział Musk podczas TED Talk w kwietniu 2017 r.„ Możesz być absolutnie nadludzki tylko za pomocą kamer ”.

Gdy Tesla wydawał się być bliski przełomu w autonomicznej jeździe, podział firmy w 2016 roku z dostawcą kamer Mobileye rzucił klucz do robót. Tesla opracowała Autopilot 2.0 jako zamiennik technologii widzenia komputerowego Mobileye, ale przez większość kont nie jest jeszcze tak skuteczna jak poprzednia wersja Autopilota.

Tesla pracuje nad tym, aby Autopilot 2.0 przyspieszył tak szybko, jak to możliwe, ale wolne tempo rozwoju stało się kością niezgody między firmą a właścicielami, którzy zapłacili za ulepszony system autopilota, który, jak twierdzą, musi jeszcze zostać naprawdę ulepszony.

Czy Tesla może zapewnić pełną zdolność do samodzielnej jazdy bez lidar? Eksperci w tej dziedzinie się nie zgadzają. Podczas ostatniego kwartalnego wezwania Tesli do zarabiania pieniędzy Musk omówił niektóre z problemów technicznych.

„Musimy bardzo dobrze rozwiązać pasywne rozpoznawanie obrazów optycznych, aby móc jeździć w dowolnym środowisku i warunkach” - powiedział Musk. „W punkcie, w którym naprawdę dobrze to rozwiązałeś, jaki sens ma posiadanie aktywnego optyki, czyli lidar? Moim zdaniem to szczudło… które doprowadzi firmy do trudnego zakrętu, z którego trudno się wydostać ”.

Różnica między radarem a lidarem ma związek z długością fali zaangażowanej energii (fale radiowe vs fale świetlne). Musk powiedział, że system korzystający z zasięgu radaru byłby lepszy, ponieważ mógł widzieć przez małe przeszkody. „Zaskakujące jest to, że firmy zdecydują się na aktywne generowanie fotonów przy niewłaściwej długości fali”, powiedział, dodając, że praca z widmem laserowym jest „droga, brzydka i niepotrzebna”.

Musk jest przekonany, że droga bez lidaru jest właściwą drogą, ale złamał drzwi, otwierając się na możliwość, że się myli. „Może się mylę, w takim przypadku wyglądam jak głupiec, ale jestem pewien, że nie jestem”.

Tak jak zwierzęta używają kilku różnych zmysłów do postrzegania otaczającego ich świata, samochody i inne pojazdy polegają na różnych technologiach czujników, w tym radarach, kamerach połączonych z rozpoznawaniem obrazu oraz nowszej technologii zwanej lidar, która oblicza odległości za pomocą impulsów podczerwonego światła laserowego.

Artykuł pierwotnie opublikowany na evannex.com przez Charlesa Morrisa. EVANNEX oferuje akcesoria, części i osprzęt posprzedażny dla właścicieli Tesli. Firma z Florydy prowadzi również codzienny blog na temat najnowszych wiadomości Tesli.