Miękcy konstruktorzy robotów Przygotuj się na „wielkie wyzwanie”

Twórcy robotów z całego świata przygotowują się do RoboSoft Grand Challenge, który odbędzie się w dniach 29-30 kwietnia 2016 r., A który odbędzie się w Centrum Badawczym Technologii Morskich i Robotyki Morskiej w Livorno we Włoszech.

Nie jest to jednak wersja neo Wojny robotów - choć konkurencja jest tym, czym jest expo - ale także szansą dla tych, którzy chcą stać się pionierami w dziedzinie miękkiej robotyki, aby pokazać światu, jak ich boty bez kości są mistrzami, nawet w przyszłości robotyki.

„Bez kości” odnosi się do podstawowej zasady miękkiej robotyki, w której maszyny opierają się na ruchu bezkręgowców, takich jak owady i mięczaki: powodem jest to, że w przeciwieństwie do tradycyjnych robotów, które stosują ruchy blokujące, „miękki” robot może dostosować się do mniejszej konserwacji i programowanie i może zapewnić bardziej naturalne doświadczenie.

Na przykład wiele robotów pracujących w branży motoryzacyjnej znajduje się na liniach montażowych. Maszyny muszą korzystać z tych samych ruchów i stosować taką samą siłę przyczepności - jeśli nie, może nastąpić klęska - więc takie roboty muszą być monitorowane, aby zapewnić, że produkcja pozostaje standardowa i stabilna.

Z drugiej strony, miękki robot może być zaprojektowany tak, aby obsługiwał każde zadanie w inny sposób - a taki robot może to zrobić bez konieczności zaprogramowania go do wykonania ruchu. Jego zdolność polega na braku struktury szkieletu. Zamiast polegać na sztywnych kończynach przenoszonych przez przekaźniki i sztywne połączenia w podobny sposób do ludzkiego ramienia lub nogi, można zbudować miękkiego robota, aby posiadał mackę, jak ośmiornica. Przewody i obwody są, jak można by znaleźć w typowym robocie, ale bez podstawy w kształcie kości, zrobotyzowana macka może się rozwinąć i skręcić, chwytając z kilku potencjalnych kątów i zastosować siłę chwytania w bardziej wyrównany, zrównoważony sposób, raczej niż stałe równanie mocy.

Przykładem takiego bota jest stworzenie Cecilii Laschi, profesora biorobotyki w Scuola Superiore Sant'Anna w Pizie we Włoszech. Jak powiedziała W środę po raz pierwszy spotkała się z oporem, próbując rozwinąć swojego robota inspirowanego ośmiornicami: „Na początku bardzo tradycyjne konferencje robotyki nie chciały akceptować moich prac… teraz są całe sesje poświęcone temu tematowi”.

Po przestudiowaniu ruchu głowonoga, Laschi zaprojektował robota, którego kończyny zwijają się, rozciągają i chwytają, używając wewnętrznej wstęgi sprężyn i kabli do pracy z giętką macką, która dzięki użyciu ciepła powraca do pierwotnego kształtu, gdy jest zamierzona. Robot może owinąć się wokół celu - co ważne, bez wcześniejszego programowania - jednocześnie mówiąc ramieniu, co będzie chwycić. „To zupełnie inny sposób budowania robotów” - mówi Laschi.

Niestety, dla każdego, kto dopiero uczy się o Robosoft GC, rejestracja do konkursu jest zamknięta, ale ci, którzy chcą zaangażować się w miękką robotykę, mogą odwiedzić softroboticstoolkit.com, który zawiera wiele informacji na temat rodzaju siłowników, sterowników i czujników konieczne, aby uzyskać budynek - jak również niektóre badania testowe podsumowujące i miarka konkursów robotów miękkich, które nadejdą.