Obejrzyj przerażający robot parkouringowy Boston Dynamics Spróbuj nauczyć się chodzić

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Atlas firmy Terminator firmy Boston Dynamic, Atlas, może wykonać pracę pracownika magazynu, radzić sobie z frustrującymi sytuacjami i lepiej parkour niż Michael Scott. Ale nadal zmaga się z aktywnością fizyczną, której większość dzieci uczy się, gdy mają roczek: chodzić.

Za każdym razem, gdy widziałeś Atlas w akcji, został on zamknięty w stałym przysiadzie, zamiast w pełni rozciągać nogi jak ludzie. To dlatego, że zgięte kolana są niezbędne, aby bot mógł zachować równowagę. Aby obejść ten problem, zespół robotów z Instytutu Poznania Człowieka i Maszyn próbuje pomóc Atlasowi nauczyć się chodzić w sposób naturalny. Naukowiec IHMC, Robert Griffin, wyjaśnia, że ​​jest to klucz do opanowania bardziej złożonych ruchów, takich jak bycie w stanie biec sprintem przez stos bloków żużlowych i szybko odzyskać siły, jeśli się potknie.

„Długofalową wizją jest stworzenie robotów zdolnych do równych ruchów lokomocyjnych jak ludzie, aby mogli funkcjonować jako prawdziwe ludzkie awatary” - powiedział Widmo IEEE. „Próbujemy teraz zaprojektować podejścia, które są w stanie zarówno precyzyjnie ustawić położenie odgłosów kroków, na przykład podczas chodzenia po skalnym polu z kilkoma, rzadkimi stopniami oparcia, i są odporne, gdy ta precyzja nie powiedzie się, np. Naprawdę zgodny teren z dużą ilością subtelnych zmiany wysokości przy użyciu jednego algorytmu. ”

W artykule przedstawionym na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji w maju Griffin i jego zespół wyjaśniają, że po prostu zmuszając Atlas do trzymania nóg prosto, rozwinął krok, który jest szokująco podobny do ludzi.

Bez żadnej pomocy ze strony zespołu IHMC Atlas nauczył się ruchu palców u nogi, kluczowego rodzaju ruchu, który umożliwia ludziom chodzenie. Początkowe testy tej techniki w czasie rzeczywistym były bardzo obiecujące, Atlas był w stanie chodzić po nierównym terenie, a nawet opierać się kilku delikatnym szturchnięciom. Naukowcy byli również w stanie pozwolić na wykonanie 1,5-metrowych kroków w symulacji, co umożliwiło Atlasowi płynne przesuwanie się po przeszkodach. Ale to jeszcze nie zostało przetestowane na sprzęcie.

„Z myślą o kilku sztuczkach, które mogą połączyć tę solidność z precyzją, by stworzyć naprawdę zdolnego robota”, powiedział Griffin.

Na pierwszy rzut oka wydaje się to znacznie mniej przerażającym przełomem niż nauczanie robotów, by związali schody i teoretycznie nas ścigają. Ale oczywiście, jeśli naprawdę chcesz obalić ludzkość, musisz dowiedzieć się, jak chodzić wśród nas bez naszej uwagi.

$config[ads_kvadrat] not found