Film przedstawiający robota geparda „Backflipping” jest znacznie bardziej ambitny dla MIT

Czworonóg „mini gepard” opracowany w Massachusetts Instituteof Technology stał się pierwszym czworonożnym robotem, który z powodzeniem wykonał backflip. Skok o 360 stopni od pozycji stojącej to najnowszy arsenał sztuczek mini geparda: kopnij go i wróci. Odepchnij go i utrzyma równowagę. Nie chodzi o to, że inżynierowie z MIT nie są mściwi; ich mini gepard został skonstruowany specjalnie z myślą o dokładnie takich eksperymentach.

Jeśli zamierzasz opracować roboty, które poradzą sobie z pracą ręczną i bezpiecznie poruszać się po placach budowy, będą musiały być dość trudne. Stanowi to wyzwanie dla potencjalnych projektantów tych robotów: w jaki sposób poddajecie prototypy - te, które spędzili lata i miliony dolarów na rozwój - surowym eksperymentom i testom warunków skrajnych? To właśnie tam pojawiają się boty, takie jak mini gepard, twierdzą naukowcy z MIT.

Naukowcy zaprezentują projekt na Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyzacji w Montrealu w maju. Budują obecnie więcej maszyn czteronożnych, dążąc do 10-krotnego zestawu, z których każdy ma nadzieję wypożyczyć innym laboratoriom.

W zaledwie 20 funtów, projekt mini geparda jest całkowicie modułowy. Każda z jego nóg jest zasilana trzema tanimi, identycznymi silnikami zbudowanymi z gotowych części, dzięki czemu inżynierowie mogą łatwo i szybko dokonywać regulacji. I Jego poprzedni robot, o nazwie Cheetah 3, nie oferował takiej łatwości użytkowania, mówi główny programista Benjamin Katz.

„W Cheetah 3 wszystko jest super zintegrowane, więc jeśli chcesz coś zmienić, musisz zrobić mnóstwo przeprojektowania”, powiedział Katz w wywiadzie dla MIT. „Podczas gdy z mini gepardem chciałbyś dodać kolejne ramię, możesz po prostu dodać trzy lub cztery kolejne moduły silników”.

Dlaczego robotycy potrzebują szczurów laboratoryjnych

Mimo że nie ma dostrzegalnej głowy, mini gepard jest nadal obiektywnie słodki. Ale roboty lil, takie jak mini gepard, nie są „lil”, aby cię lubić. Są „lil”, ponieważ mają być 21-wieczną wersją szczura laboratoryjnego. Nawet nieoficjalny slogan mini geparda - „Popełniamy błędy, ale Mini Cheetah jest zbudowany z myślą o ich obsłudze” - podpowiada jego większy cel.

Przez stulecia badacze medyczni wykorzystywali myszy i szczury jako przypadki testowe w niezliczonych badaniach. Gryzonie są małe, łatwe w transporcie i tanie. Z perspektywy behawioralnej są stosunkowo przewidywalne; nakłuć szczura igłą (tak strasznie, jak to sobie wyobraża), a szczur nie zacznie nagle wpadać do laboratorium. Ich żywotność jest naturalnie krótka i rozmnażają się bardzo szybko. A potem oczywiście jest fakt, że szczury i ludzie dzielą około 90 procent tego samego DNA.

Podobnie małe, tanie roboty, takie jak Boston Dynamics „SpotMini” lub mini gepard MIT, pozwolą inżynierom przyspieszyć badania, wypróbować nieskończone konfiguracje kończyn oraz algorytmy i manewry, zanim przeniesie je do znacznie droższych i większych iteracji. Na przykład mini gepard stał się pełnomocnikiem kuzyna wielkiego kota, Cheetah 3.

Następnie na liście „Rzeczy, w których nie mogę uwierzyć, że mały robot może zrobić to bez wysiłku”, zespół inżynierów opracowuje kontroler lądowania dla mini geparda, pozwalając mu na przykład wyrzucić się z okna i wylądować z powodzeniem na nogach. Jak mówią, idź, zanim będziesz mógł biegać; Zgadujemy, że cofniesz się, zanim zdążysz przebić się przez ceglany mur.

Nowy gepard MIT trafił już w sznur, zbierając prawie milion wyświetleń w ciągu tygodnia od publikacji. Może być więcej, skąd się wzięło, zanim młodzi wynalazcy zaprezentują swoje projekty w maju, mają nadzieję zbudować grupę co najmniej dziesięciu mini gepardów.